Ulstrup Slots beliggenhed er typisk for en gammel dansk herregård. Den ligger smukt lige op ad Gudenåen, midt imellem Langå og Bjerringbro.

Historisk kan Ulstrup føres tilbage til slutningen af det 14. århundrede da herremandsfamilien Brandsen byggede den første gård.
Jens Nielsen (Løvenbalk), Aunsbjerg, fik Ulstrup i pant år 1404 og to år senere tilskødedes dele af godset dronning Margrete.

I slutningen af det 16. århundrede erhvervede Rigsråd Christen Skeel (1543-1595) til ”Hegnet, Hammelmose og Fussingø” flere gårde i og rundt om Ulstrup. Han blev den egentlige grundlægger af hovedgården og begyndte at bygge en gård omkring 1590, som nu ses som den lave nordfløj i den nuværende borggård.

Ulstrup Slot er i dag en rest af den store firefløjede renæssanceborg som Christen Skeels søn, Rigsmarsk Jørgen Skeel, byggede i begyndelsen af det 17. århundrede. 

Ulstrup drives i dag som en fond med et formål at bevare Hovedgårdens bygninger og stille lokaler til rådighed for kunstneriske og kulturelle formål.

Foruden slot med parkanlæg hører ca. 650 hektar til godset, hvoraf det meste er skov.

Der er adgang til slotsplads og park i forbindelse med de årlige arrangementer.